Cette seigneurie appartient à la famille de La Lande aux XVème siècle et XVIème siècle puis aux Coskaër de Rosambo au XVIIIème siècle. Une chapelle privative aujourd’hui en ruine, appelée chapelle Saint Loup, située à 100 mètres au sud mais dans la commune de Lanvellec, dépendait du manoir d’Ar Véot.

L’ensemble est composé de deux manoirs l’un est orienté sud est et nord ouest tandis que l’autre est orienté au nord est et sud ouest.

Le premier édifice de plan allongé avec tour d’escalier abritant un escalier en vis en granite sur la façade postérieure, est construit en pierre de taille de moyen appareil et en moellon de granite, avec un étage d’habitation, couvert d’un toit à longs pans sur pignons couvert et découvert. Au rez-de-chaussée on y trouve une porte plein cintre à cavet et une salle basse avec cheminée monumentale.

Le second manoir en retour d’équerre, de plan allongé, avec tour d’escalier sur la façade postérieure abritant un escalier en vis en granite, est construit en grand appareil de pierre de taille de granite. Au rez-de-chaussée il y a deux portes plein cintre à cavets et une fenêtre à traverse et à l’étage une fenêtre à meneau et croisillon. L’escalier de distribution extérieur abritant une niche, desservant un second logis construit en moellon équarri de granite, à l’exception des encadrement des baies et des chaînages d’angle en pierre de taille de granite, est couvert d’un toit à longs pans en ruine.