La seigneurie de Lesmoal est créée vers 1420 par démembrement de la seigneurie de Guerlesquin par Jean de Penhoet (amiral de Bretagne entre 1401 et 1432) pour la dot de sa soeur cadette Isabeau mariée à Jean de Bouteville baron du Faouet. En 1505, Morice Meur, receveur et procureur de Loys de Bouteville, y habite comme métayer avec sa femme Marie Guergabin. En 1540 Guillaume Meur qui demeure à Lesmoal depuis plusieurs années, rachète la seigneurie à la famille Bouteville et Combout. A partir de 1547, année du mariage de Morice Meur avec Julienne de Quelen (écus sur la porte monumentale avec à gauche les armes de Maurice de Meur « fasce d’azur surmonté d’un croissant » et à droite un mi-parti montrant au 1 « de Meur » et au 2 « de Quelen », burelé d’argent et de gueules de dix pièces, sur le pignon sud de la grange à lin et sur les hottes des cheminées des salles basse et haute), le manoir se structure avec cour, basse cour et double porte fermant le pourpry, puis édification d’une chapelle et d’une entrée monumentale.

Suivant l’aveu rendu par Maurice de Meur en 1585, la Chambre des Comptes reconnaît le droit de haute, moyenne et basse justice, ce qu’elle confirme à la réformation du domaine royal de 1679. La famille de Meur est officiellement reconnue noble par le roi. Cette même année, Yves Kergariou, propriétaire du lieu, rend aveu au roi. Un cadran solaire décoré d’un ange, d’une représentation de la lune et du soleil a été découvert dans la tour d’escalier. Il porte l’inscription suivante « I : Fovcqvavit : 1580 » qui peu se traduire par « Fouquault » ou bien « Fou C (elui) Q (ui) VA VIT (e) ».

A partir de la fin du XVIème siècle, les propriétaires semblent préférer d’autres résidences (manoir de la Haye en Plouégat, Kerepol en Plouaret, hôtel particulier à Saint Pol de Léon ou Morlaix) et la propriété est mise en fermage. A la fin du XVIIème siècle, le pavillon des métayers situé à l’ouest de la cour, accolé à la grange à lin, est abandonné car il menace ruine. Les métayers occupent alors une pièce du logis manorial.

Au XVIIIème siècle, les édifices ne sont plus entretenus et tombent en ruine, le pavillon des métayers, la chapelle... A la Révolution, les biens de Kersauzon Vieux Châtel, alors propriétaire, sont saisis, expertisés entre le 21 septembre 1794 et le 9 mars 1795 et vendus comme biens nationaux au juge de paix du canton Aimable Alexandre Le Roy du Vieux Marché, le 30 juillet 1796 pour 17 679 livres et 12 sols.

Le descriptif de l’estimation de 1794 indique que l’étage est composé de « trois chambres, trois greniers sans terrasses ny baraseaux ». Passé entre les mains de plusieurs propriétaires, le manoir est mis en fermage dans les années 1870 où Jean Marie Auregan fait construire une maison bourgeoise appelée « Le château de Lesmoal » à 300 mètres au sud est. Le site est abandonné dans les années 1960.

En 1993, François Cotten et sa femme rachètent la propriété du manoir et restaurent l’ensemble pendant plus de dix ans. Ils rehaussent la tour d’escalier en la couvrant d’un toit en pavillon orné d’un épi de faîtage. Ils créent les lucarnes sur le pan sud du toit en s’inspirant de divers manoir en Bretagne. Les armes sont les Cazin, métayers de Lesmoal qui appartenait aux Penhoet au XVème siècle, copient probablement leurs armes « d’or à la fasce de gueules » pour Penhoet, « d’argent à la fasce d’azur » pour les Cazin et de Meur. Cette dernière fut divisée au XVIIIème siècle par une cloison pour former deux chambres. Une seconde cheminée fut alors aménagée dans le mur de refend.