Elle fut bâtie au XVIème siècle (1575), en bordure de l’ancienne voie royale Rennes à Morlaix. Son nom viendrait sans doute d’une ancienne chapelle, construit aux environs de 1400, sur les ruines de laquelle a été édifiée la chapelle actuelle. Cette ancienne chapelle dépendait de la Seigneurie de Bruillac de lignée des Bruillac Ploesquellec et était le lieu d’inhumation de ses châtelains.

L’oratoire situé à proximité date du XVème siècle, de l’époque de l’ancien édifice. Les pélerins s’y arrêtaient pour prier et notamment le Duc de Bretagne Jean V, surnommé le Sage, qui fit sa visite aux 7 évêchés de Bretagne le « Tro Breizh » et s’arrêta en particulier à la chapelle de Bon Voyage en 1400.

L’édifice actuel, de plan rectangulaire avec une chapelle latérale sud, date de la fin du XVIème siècle avec adjonction au début du XVIIème siècle (elle est remaniée vers 1625).

Lors des travaux de restauration entrepris au début du XXème siècle, le charpentier, suivant Monsieur Rouault, enleva une poutre portant la date de 1575. Tandis que les chapelles de Kerigonan, la Clarté, la Trinité et Saint-Quiriou furent fermées le 25 janvier 1793 par deux administrateurs du district de Lannion, la chapelle Notre Dame de Bon Voyage resta ouverte à la demande des officiers municipaux de Plounérin pour y tenir leur assemblée. N’ayant pas trouvé d’acquéreur lors de sa mise en vente, elle fut rendue au culte le 25 nivôse an XII (1794).

Un procès verbal de 1618 y mentionne un sépulcre comprenant l’image de Notre Seigneur étendu et sept images de pierre debout.

Elle possède un clocher mur à une chambre de cloche. Sur les sablières, armes de Jean du Chastel, sr. de Bruillac, entourées du collier de Saint Michel, en alliance avec les armes de sa seconde femme, Marie Le Long de Keranroux, qu’il avait épousée en 1625.

Sur la façade Sud (XVIème siècle) se voit un cadran solaire. Le seigneur de Bruillac y possédait jadis des prééminences. Près de la chapelle, oratoire gothique avec trois écussons martelés (XVème siècle).